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二轴伺服横走式机械手与三轴伺服横走式机械手有什么不同,如何选择?

发表时间:2023-12-16 15:09

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二轴伺服横走式机械手与三轴伺服横走式机械手主要的区别在于它们的轴数和应用场景。二轴伺服横走式机械手通常配备高性能的AC伺服马达,并结合高精度线性滑轨和皮带传动,其运行速度快、噪音低,定位准度可达±0.1mm。这种机械手主要用于模内快速下降取物和模外慢速下降置物,具有“快拿轻放”的动作功能,适用于不同产品的取出动作。

而三轴伺服横走式机械手的主要特点是成品臂用于取出产品及水口,上下手臂结构均为双截式,通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运。此外,三轴伺服机手臂还可以用在400-4000吨的各型塑胶射出成型机上。

在选择机械手时,需要考虑以下几点:

1. 需要完成的任务:根据具体的生产需求和任务难度来选择合适的机械手类型。例如,如果需要完成复杂的操作或者需要搬运较重的物体,则需要选择能够胜任这些任务的机械手。

2. 精度要求:如果对产品的定位精度有较高要求,应选择定位精度高的机械手。例如,在精密制造行业中,对产品定位精度的要求往往较高。

3. 负载能力:根据需要搬运的物体的重量和尺寸来选择合适的机械手。例如,如果需要搬运重物或者大型物体,则需要选择具有较大负载能力的机械手。

4. 成本考虑:不同的机械手价格差异较大,需要根据预算进行选择。例如,如果预算有限,则可以选择性价比较高的机械手。

5. 安全性:确保所选机械手具有安全防护系统,以确保操作人员的安全。例如,在危险环境中工作时,应选择具有安全防护功能的机械手。


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